Fate/stay night [Heaven's Feel]（简称“HF”或“HF线” 、“间桐樱线”），为TYPE-MOON发售的PC平台18禁文字冒险游戏《Fate/stay night》的最后一线（另两条主线路分别为“fate”线和“ubw线）。结局有“Normal End”和“True End”，后者为官方承认的Fate正统结局之一。
《Fate/stay night Heaven’s Feel》第二章预告PV：
《Fate/stay night Heaven’s Feel》第二章预告PV：
此线路揭示了圣杯战争的本质。也是最为阴暗的线路，此线路中saber alter（黑saber）和黑化间桐樱是最大亮点。经官方确认，剧场版《Fate/stay night [Heaven's Feel]》正在由Ufotable动画公司制作中。全篇将分为三章，第一章于2017年在日本上映。第二章也将于2018年上映！
剧场版配乐将由曾为《空之境界》、《魔法少女小圆》、《Fate/Zero》、《刀剑神域》等知名动画配乐的梶浦由记担任。
圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物，而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑之骑士（Saber）——阿尔托利亚·潘德拉贡定下契约，被卷入圣杯战争当中。
CAST
衛宮士郎：杉山紀彰
間桐 桜：下屋則子
間桐慎二：神谷浩史
セイバー：川澄綾子
遠坂 凛：植田佳奈
藤村大河：伊藤美紀
言峰綺礼：中田譲治
間桐臓硯：津嘉山正種
美綴綾子：水沢史絵
柳洞一成：真殿光昭
衛宮切嗣：小山力也
ギルガメッシュ：関智一
ライダー：浅川悠
アーチャー：諏訪部順一
イリヤスフィール・フォン・アインツベルン：門脇舞以
セラ：七緒はるひ
リーゼリット：宮川美保
真アサシン：稲田徹
STAFF
原作：奈須きのこ／TYPE-MOON
キャラクター原案：武内崇
監督：須藤友徳
キャラクターデザイン：須藤友徳・碇谷敦・田畑壽之
脚本：桧山彬（ufotable）
美術監督：衛藤功二
撮影監督：寺尾優一
3D監督：西脇一樹
色彩設計：松岡美佳
編集：神野学
音楽：梶浦由記
制作プロデューサー：近藤光
アニメーション制作：ufotable
配給：アニプレックス
衛宮士郎：杉山紀彰
間桐 桜：下屋則子
間桐慎二：神谷浩史
セイバー：川澄綾子
遠坂 凛：植田佳奈
藤村大河：伊藤美紀
言峰綺礼：中田譲治
間桐臓硯：津嘉山正種
美綴綾子：水沢史絵
柳洞一成：真殿光昭
衛宮切嗣：小山力也
ギルガメッシュ：関智一
ライダー：浅川悠
アーチャー：諏訪部順一
イリヤスフィール・フォン・アインツベルン：門脇舞以
セラ：七緒はるひ
リーゼリット：宮川美保
真アサシン：稲田徹
STAFF
原作：奈須きのこ／TYPE-MOON
キャラクター原案：武内崇
監督：須藤友徳
キャラクターデザイン：須藤友徳・碇谷敦・田畑壽之
脚本：桧山彬（ufotable）
美術監督：衛藤功二
撮影監督：寺尾優一
3D監督：西脇一樹
色彩設計：松岡美佳
編集：神野学
音楽：梶浦由記
制作プロデューサー：近藤光
アニメーション制作：ufotable
配給：アニプレックス
